主機(jī)外形：3400X3600X1800（ LXWXH）

設(shè)備重量：約1300KG

輸入功率：3KW

輸入電壓：220V±10%， 50/60Hz

工作氣壓： 0.4～0.7MPa   

飛叉額定轉(zhuǎn)速：2800Rpm

繞線效率：如12槽單鉤100匝4500轉(zhuǎn)速37秒

12槽雙鉤100匝4500轉(zhuǎn)速55秒

全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)的工藝流程是一個(gè)高度自動(dòng)化且精密的過程，它結(jié)合了機(jī)械、電子和自動(dòng)化控制技術(shù)。

一、準(zhǔn)備階段

設(shè)備檢查：

確認(rèn)全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)各部件是否完好無損，電氣線路連接是否正常。

檢查設(shè)備的潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等工作狀態(tài)，確保設(shè)備處于良好的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)。

材料準(zhǔn)備：

準(zhǔn)備好所需的漆包線、骨架（如定子或轉(zhuǎn)子）等材料，并確保材料質(zhì)量合格，規(guī)格符合設(shè)備要求。

將材料整齊地放置在指定位置，方便后續(xù)取用。

環(huán)境檢查：

確保設(shè)備周圍環(huán)境整潔、干燥，無雜物堆放，以保持設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

二、開機(jī)與初始化

開機(jī)：

打開電源開關(guān)，啟動(dòng)全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)。

初始化：

設(shè)備啟動(dòng)后，進(jìn)行初始化操作，包括設(shè)備自檢、參數(shù)設(shè)置等。

根據(jù)生產(chǎn)需求，設(shè)置合適的繞線參數(shù)，如繞線速度、繞線匝數(shù)、雙飛叉角度等。

三、材料安裝與調(diào)試

材料安裝：

將準(zhǔn)備好的漆包線穿過繞線機(jī)的捻線機(jī)構(gòu)，并固定好線頭。

將骨架（如定子或轉(zhuǎn)子）安裝到設(shè)備的主軸上，確保安裝牢固。

調(diào)試：

調(diào)整張力器，使漆包線達(dá)到指定的張力值，以保證繞線質(zhì)量。

調(diào)試雙飛叉結(jié)構(gòu)裝置，確保雙飛叉能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地進(jìn)行繞線動(dòng)作。

四、繞線過程

定位與繞線：

機(jī)械手自動(dòng)取料，定位，輸送一體化。

雙飛叉通過伺服控制裝置開始工作，飛叉上的線嘴（一般采用陶瓷線嘴）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)漆包線高速旋轉(zhuǎn)。

雙飛叉通過彈簧的作用前后移動(dòng)，配合護(hù)板的作用，將漆包線整齊地繞進(jìn)定子或轉(zhuǎn)子槽口里。

自動(dòng)換工位：

機(jī)械手自動(dòng)抓換料，效率更高更省人工。

全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)可以同時(shí)工作并繞制多個(gè)線圈，大大提高了生產(chǎn)效率。

復(fù)雜動(dòng)作處理：

設(shè)備能夠完成繞線、勾線、抽頭、轉(zhuǎn)極、跨槽、剪線、回轉(zhuǎn)交替等復(fù)雜動(dòng)作。

采用精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿等高精度傳動(dòng)部件，確保繞線過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

五、質(zhì)量檢測(cè)與調(diào)整

質(zhì)量檢測(cè)：

繞制完成后，對(duì)線圈進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。

檢查線圈的匝數(shù)、形狀、尺寸等是否符合要求。

調(diào)整：

如發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題，及時(shí)調(diào)整設(shè)備的參數(shù)或檢查材料質(zhì)量。

必要時(shí)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)，確保設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

六、設(shè)備關(guān)機(jī)與維護(hù)

關(guān)機(jī)：

完成生產(chǎn)任務(wù)后，關(guān)閉全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)的電源開關(guān)。

維護(hù)：

定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，包括清潔設(shè)備表面、更換磨損部件等。

檢查電氣線路和連接器是否連接牢固、無破損。

對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行潤(rùn)滑和檢查，確保設(shè)備的正常運(yùn)行。

以上便是全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)的典型工藝流程。在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)根據(jù)具體的產(chǎn)品需求和設(shè)備型號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和優(yōu)化。

全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)的整體技術(shù)方案是一個(gè)集成了高精度、高 效率與高度自動(dòng)化特性的綜合性解決方案。以下是對(duì)該技術(shù)方案的詳細(xì)闡述：

一、技術(shù)原理

全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)采用先進(jìn)的飛叉繞線技術(shù)，通過伺服控制裝置和飛叉結(jié)構(gòu)裝置完成繞線動(dòng)作。電機(jī)推動(dòng)設(shè)備向前移動(dòng)，精準(zhǔn)定位定子或轉(zhuǎn)子槽位。雙飛叉設(shè)計(jì)使得繞線過程更加效率，每個(gè)飛叉上配備的陶瓷線嘴通過高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)漆包線，同時(shí)飛叉在彈簧的作用下前后移動(dòng)，配合護(hù)板的作用，將漆包線整齊地繞進(jìn)定子槽口里。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1. 伺服控制系統(tǒng)：采用PLC加伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，確保控制精度高。觸摸屏操作界面使得所有數(shù)據(jù)一目了然，操作簡(jiǎn)便。

2. 機(jī)械結(jié)構(gòu)：機(jī)架采用鈑金、不銹鋼工作臺(tái)及鋁合金組合而成，底盤為加厚方管焊鑄，確保整體穩(wěn)定性強(qiáng)、剛性好。雙飛叉設(shè)計(jì)配合精密導(dǎo)軌、滾珠、絲桿、聯(lián)軸、氣缸等部件，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和快速繞線。

3. 自動(dòng)化模塊：設(shè)備具備自動(dòng)上下料、自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)轉(zhuǎn)位、自動(dòng)夾剪等功能，大幅減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。

三、功能特點(diǎn)

1. 效率高：六工位同時(shí)工作，雙飛叉設(shè)計(jì)使得繞線速度更快，一次可以處理多個(gè)產(chǎn)品，適合大批量生產(chǎn)需求。

2. 精度高：伺服控制系統(tǒng)確保繞線過程中線材的張力、角度和位置的準(zhǔn)確控制，減少不良品率。

3. 多軸協(xié)同：六軸飛叉式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)，提高繞線精度和生產(chǎn)效率。

4. 適應(yīng)性強(qiáng)：設(shè)備可適用于不同規(guī)格、不同材料的線材繞線，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

5. 易操作與維護(hù)：觸摸屏操作界面簡(jiǎn)單直觀，易于學(xué)習(xí)和操作。同時(shí)，設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，便于日常維護(hù)和保養(yǎng)。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、電機(jī)、家電、汽車等領(lǐng)域，特別適用于航模電機(jī)、無人機(jī)電機(jī)、扭矩車電機(jī)、汽車電機(jī)、電動(dòng)車電機(jī)等產(chǎn)品的生產(chǎn)。

綜上所述，全自動(dòng)六工位雙飛叉繞線機(jī)的整體技術(shù)方案是高度自動(dòng)化于一體的綜合性解決方案，能夠顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需求。

本機(jī)用于各種微電機(jī)轉(zhuǎn)子鉤式換向器繞線設(shè)備。此機(jī)在一邊六個(gè)轉(zhuǎn)子同時(shí)繞線的時(shí)候，另一邊通過機(jī)械手抓取6個(gè)轉(zhuǎn)子在定位機(jī)構(gòu)上待繞線，一邊繞線完另一邊接著繞線。

繞好線的轉(zhuǎn)子在由機(jī)械手放入拉線上，如此往復(fù),自動(dòng)上料取料，此機(jī)是采用雙飛叉同時(shí)繞線的方式，平衡性好，一次性繞六個(gè)轉(zhuǎn)子，大大的提高了繞線效率。繞線時(shí)是自動(dòng)拉線頭、線尾。

參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)單，換鉤角度轉(zhuǎn)換方便，夾長(zhǎng)短轉(zhuǎn)子可調(diào)節(jié)通用，轉(zhuǎn)型方便30分鐘內(nèi)完成快速更換繞線模具、 夾具，手動(dòng)、 自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)（ 維修、 換型之用）