外形尺寸:1200x950x1800mm(主機(jī))
輸入電壓:220V±10% 50/60HZ
設(shè)備重量:約 300KG
輸入功率:4.0KW
工作氣壓:0.4-0.7MPa
下料效率:5秒/個 720個/H
自動收料機(jī)的工藝流程設(shè)計用于將生產(chǎn)線上的成品轉(zhuǎn)子自動收集并整齊地排列在托盤上,以便于后續(xù)的存儲或運輸。以下是該工藝流程的一般步驟:
1、生產(chǎn)線輸出:成品轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)線的末端完成所有加工工序后,被輸送到自動收料機(jī)的輸入端。
2、檢測與定位:使用傳感器檢測轉(zhuǎn)子的位置和狀態(tài),確保每個轉(zhuǎn)子都能被準(zhǔn)確地識別和定位。
3、轉(zhuǎn)子分離:自動收料機(jī)通過機(jī)械臂、氣動夾爪,從鏈條流水線上精準(zhǔn)地抓取單個轉(zhuǎn)子。
4、轉(zhuǎn)子搬運:抓取轉(zhuǎn)子后,機(jī)械臂或傳送機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子搬運到指定的托盤位置。
5、轉(zhuǎn)子排列:在搬運過程中,轉(zhuǎn)子被按照預(yù)設(shè)的排列模式(如直線排列、網(wǎng)格排列等)放置在托盤上,確保整齊劃一。
6、托盤定位:托盤在收料機(jī)下方移動或固定,以接收排列好的轉(zhuǎn)子。托盤的位置可能通過傳送帶或其它自動化裝置進(jìn)行控制。
7、層間間隔:當(dāng)一層轉(zhuǎn)子排列完成后,托盤下降一定距離,為下一層轉(zhuǎn)子的排列提供空間。
8、滿盤檢測:當(dāng)托盤上的轉(zhuǎn)子達(dá)到預(yù)定數(shù)量或托盤已滿時,系統(tǒng)會檢測到并停止放置轉(zhuǎn)子,觸發(fā)新的托盤輸送到位。
9、托盤輸出:滿盤的轉(zhuǎn)子通過自動化輸送系統(tǒng)送出,進(jìn)行后續(xù)的存儲或運輸。
10、空盤補給:同時,新的空托盤被輸送到收料機(jī)下方,準(zhǔn)備接收新的轉(zhuǎn)子。
11、數(shù)據(jù)記錄:整個過程中,系統(tǒng)會記錄每個轉(zhuǎn)子的信息和托盤的填充狀態(tài),以便于質(zhì)量追蹤和庫存管理。
12、異常處理:在檢測到異常情況(如轉(zhuǎn)子缺失、損壞或排列錯誤)時,系統(tǒng)會自動報警并停止操作,等待人工干預(yù)或自動調(diào)整。
13、系統(tǒng)監(jiān)控:操作人員可以通過人機(jī)界面監(jiān)控自動收料機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)行必要的操作和調(diào)整。
這個流程可以顯著提高生產(chǎn)效率,減少人工操作,確保轉(zhuǎn)子的整齊排列。
1、自動上料系統(tǒng):通過自動化機(jī)械臂或氣動夾爪從鏈條流水線上精準(zhǔn)抓取轉(zhuǎn)子,此過程可以通過傳感系統(tǒng)輔助定位,確保抓取的準(zhǔn)確性和可靠性。
2、視覺檢測系統(tǒng):在抓取轉(zhuǎn)子之前,利用機(jī)器傳感技術(shù)檢測轉(zhuǎn)子的位置和方向,確保每次抓取的準(zhǔn)確性。
3、機(jī)械臂控制系統(tǒng):機(jī)械臂的運動由PLC或運動控制器控制,通過編程設(shè)定特定的抓取和放置路徑,實現(xiàn)自動化作業(yè)。
4、托盤定位系統(tǒng):托盤通過自動化導(dǎo)軌系統(tǒng)移動到機(jī)械臂下方,定位系統(tǒng)確保托盤在正確的位置接收轉(zhuǎn)子。
5、轉(zhuǎn)子排列機(jī)制:機(jī)械臂將抓取的轉(zhuǎn)子按照預(yù)設(shè)的排列模式放置在托盤上,可以通過設(shè)置不同的程序來調(diào)整排列模式,以適應(yīng)不同的托盤尺寸和轉(zhuǎn)子形狀。
6、托盤滿料檢測:當(dāng)托盤上的轉(zhuǎn)子達(dá)到預(yù)定數(shù)量時,系統(tǒng)會自動檢測并停止放置,觸發(fā)新的托盤輸送到位。
7、數(shù)據(jù)記錄與管理系統(tǒng):整個過程中,系統(tǒng)會記錄每個轉(zhuǎn)子的信息和托盤的填充狀態(tài),以便于質(zhì)量追蹤和庫存管理。
8、異常處理系統(tǒng):在檢測到異常情況(如轉(zhuǎn)子缺失、損壞或排列錯誤)時,系統(tǒng)會自動報警并停止操作,等待人工干預(yù)。
9、用戶操作界面:提供友好的用戶操作界面,使操作人員能夠方便地進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置、檢測參數(shù)調(diào)整和結(jié)果查詢。
10、系統(tǒng)集成:將自動收料機(jī)與生產(chǎn)線的其他自動化設(shè)備集成,如自動檢測機(jī)、自動包裝機(jī)等,實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的自動化。
本機(jī)是用于把轉(zhuǎn)子從鏈條線上搬運到標(biāo)準(zhǔn)托盤里面的設(shè)備,兩軸步進(jìn)加上下軸氣缸實現(xiàn)下料功能,設(shè)備性能穩(wěn)定, 生產(chǎn)效率高, 達(dá)到國際同類機(jī)型水平。
快速更換工裝, 操作簡單, 方便可靠與鏈條線完成無人操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備可放三個標(biāo)準(zhǔn)托盤。